estoy desarrolando un aprogramacion pero necesito saber o conocer la posicion de los motores en un instante de tiempo, pero por espacio, no puedo adaptar un encoder pololu. he checado varios encoders, incrementales, magneticos, el detalle es el tamaño, tambien he preguntado con colegas, me han dado ideas, pero me gustaria saber como resolvieron esto los q han trabajado con el pololu 3pi robot
¿que me recomiendan hacer o como lo resolvieron ustedes?
Hello.
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- Zeeshan