Hi there,
I have purchased several QTR 3A sensors, but I’m not getting stable results from them. It seems that the output either increase or decrease in time.
Here is my test program:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int val = analogRead(0);
Serial.println(val);
delay(500);
}
Below, at the end, are the results. You can see that the first reading is 336, but then, in time, decrease to 258. My device is not moving, nothing else is moving around it … so why I have such variation in time?
thanks,
mihai
336
336
335
334
334
335
334
334
333
333
332
334
332
332
332
332
331
333
331
331
331
331
327
329
327
327
327
327
327
328
327
326
327
325
325
327
324
324
324
325
325
326
324
324
324
324
323
325
323
322
323
323
322
324
322
322
322
322
322
323
322
322
321
322
322
323
321
321
321
321
320
322
319
320
319
318
318
320
318
318
318
317
318
319
317
317
317
317
316
319
317
317
316
316
316
318
315
315
314
314
313
315
313
313
314
313
313
313
313
312
313
312
313
314
312
312
311
311
310
312
310
309
310
310
307
309
305
304
305
301
300
299
292
264
275
282
288
292
292
294
295
296
296
299
297
297
298
297
298
301
298
299
300
300
300
302
300
300
300
301
301
303
301
301
301
301
301
303
301
302
302
301
302
304
302
302
301
302
301
304
301
302
302
302
302
304
302
302
303
304
302
304
305
302
303
302
304
305
304
302
302
304
304
305
302
303
303
302
302
303
296
298
293
290
295
293
293
293
284
287
299
301
300
298
301
295
293
295
297
296
289
289
291
290
288
287
288
287
287
289
283
282
288
293
295
296
292
294
295
295
291
297
298
297
297
293
292
293
291
293
290
289
291
291
289
288
288
290
290
291
291
289
289
289
288
288
288
286
286
285
285
284
284
286
286
285
284
284
286
284
284
278
287
287
289
287
287
286
286
286
288
286
285
285
286
285
286
285
285
285
285
284
286
284
284
284
284
284
286
284
285
285
285
286
286
285
284
285
284
282
284
281
281
281
280
281
283
281
282
282
282
283
285
283
284
285
286
284
286
287
287
285
290
287
288
290
288
293
290
292
295
293
291
296
291
293
293
292
291
291
292
291
290
288
288
288
287
286
289
286
286
286
286
285
287
286
285
285
285
286
286
287
288
286
286
284
286
284
285
285
284
284
285
282
283
284
283
285
286
285
288
287
287
286
288
287
288
288
290
288
290
288
288
288
288
289
291
293
290
292
290
289
291
288
288
289
290
289
288
287
287
286
287
287
291
290
289
290
290
292
292
292
290
289
290
288
288
288
286
289
287
287
286
286
285
285
285
284
284
283
283
282
280
279
281
282
280
280
280
281
281
281
279
280
280
279
278
278
277
277
277
278
276
276
275
275
277
276
277
276
276
274
275
277
275
273
273
272
272
272
274
274
273
273
272
273
273
271
270
271
276
271
273
272
271
271
271
270
272
270
271
268
268
269
270
269
268
268
268
268
269
267
267
267
267
266
268
266
266
266
267
268
268
268
268
266
268
267
267
267
265
265
265
265
267
267
265
265
266
266
266
264
264
266
267
264
266
265
266
263
263
263
265
264
265
266
266
267
268
266
266
265
265
266
267
265
265
264
265
265
267
264
264
264
264
264
266
264
263
264
264
263
265
263
263
264
264
264
266
265
264
264
264
264
266
264
265
264
263
263
265
263
264
264
264
264
265
264
264
264
263
263
266
264
263
264
263
263
265
263
262
264
263
262
265
263
263
263
263
266
265
266
266
263
263
265
266
263
264
264
265
266
267
266
267
266
266
264
265
263
264
264
263
262
266
263
262
263
263
262
265
263
262
263
262
263
263
263
263
263
265
262
265
264
264
265
263
262
262
264
262
264
262
261
264
262
264
262
262
262
265
264
265
265
264
262
265
265
263
265
265
265
265
264
262
262
263
261
261
262
262
261
262
261
262
261
264
263
262
261
262
264
262
262
262
262
262
264
263
264
262
264
264
264
262
263
262
264
264
263
262
261
262
262
264
263
261
261
261
261
263
263
261
261
261
261
261
263
261
261
261
261
261
263
261
261
261
261
261
262
263
260
261
261
261
263
260
260
261
261
261
262
261
260
261
261
261
263
261
261
261
261
261
263
261
261
261
261
262
263
262
261
262
261
261
264
261
261
262
262
263
262
260
260
261
261
261
262
260
261
261
261
260
261
260
263
261
265
261
263
262
262
261
261
263
263
261
261
260
260
260
261
259
259
259
259
259
260
259
259
259
259
259
260
259
258
261
259
259
261
258
258
259
260
259
261
261
259
260
260
259
262
260
262
259
260
260
262
259
259
259
259
260
262
259
260
259
259
258
261
259
259
258
258
259
261
258
259
259
260
259
261
261
260
259
259
258
260
259
258
258
260
260
260
259
261
258
258
258
261
258
260
258
258
258
260
258
258
261
258
261
260
258
258
258
258
258
259
257
257
258
257
258
259
257
259
257
258
257
259
257
257
257
257
257
259
257
257
256
257
257
260
257
258
257
256
257
259
256
257
256
256
256
259
256
257
256
256
256
259
258
256
256
258
256
258
256
256
256
256
256
258
255
256
256
257
257
258
256
256
255
255
255
257
255
255
257
255
255
257
255
255
255
255
255
257
255
255
254
255
255
256
255
255
255
254
254
256
255
255
254
254
255
256
256
254
254
254
254
256
254
254
254
254
253
257
254
254
254
254
255
255
254
255
255
255
255
255
255
254
256
256
255
254
256
255
255
255
256
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
256
256
256
256
257
257
257
258
258
260
258
258
257
258
258
261
259
260
261
261
262
264
264
265
265
266
267
267
266
265
265
264
264
266
264
264
261
259
255
256
253
259