Error for Servo controller

Hello I am trying to run a script but keep getting an error can someone help me with this

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0559: 060000               -- 	  Repeat

Subroutines:
Hex Decimal Address Name
00  000     0000    BILLY_THE_ARM
01  001     0118    DRY_RUN
02  002     04C5    TAKE_2
03  003     04C6    FRAME_0..11
04  004     04EC    FRAME_6
05  005     04F1    FRAME_4
06  006     04F6    FRAME_5
07  007     04FB    FRAME_3
08  008     0500    FRAME_0..2
09  009     050B    FRAME_2
0A  010     0510    FRAME_3_4
0B  011     0518    FRAME_2_3
0C  012     0520    FRAME_0
0D  013     0525    FRAME_1
0E  014     052A    FRAME_1..3
0F  015     0535    FRAME_0_2
10  016     053D    FRAME_3_5
11  017     0545    FRAME_0..5

The first thing I noticed in your script is that you have no main loop. Instead, it looks like your script starts with the Billy_the_Arm subroutine, which ends in a RETURN command. When this command is reached, the Maestro will not have anywhere to return to, which will trigger the “Subroutine call overflow/underflow” error.

Based on your code, it looks like the Billy_the_Arm subroutine is meant to be a main loop. If that’s the case, you can change it by removing the sub Billy_the_Arm line of code and changing the RETURN to a REPEAT. Alternatively, if you only want the program to run through once, you can replace the RETURN with a QUIT.

Your script is quite long, so there might be another cause to your problem, so if you try making this change and still have errors, can you post your updated program and specify which error is being displayed in the “Errors” tab of the Maestro Control Center when you try to run it? By the way, when you post code, it would be better to copy it directly out of the “Script” tab instead of posting the compiled code. Also, you can put three back ticks (```) before and after your code to make it more easily readable on the forum.

Brandon