EN - Hello everyone
I am programming my 3PI / atmega328p with atmel studio 7 and I had two doubts.
I would like to know which command I can use so that after the robot leaves the black line, it continues straight, because the track that I’m going to compete has “failures” during the way.
The second question is about the choice he makes when he finds an entry. I realized that his preferred option is to go left, but I do not want it, I would like him to ignore left / right entries because in the league this would lead to an endless track.
PT - Olá a todos Estou programando meu 3PI/atmega328p com o atmel studio 7 e me surgiram duas dúvidas. Eu gostaria de saber qual comando posso usar para que, após o robô sair da linha preta, ele continue em linha reta, pois a pista que eu vou competir tem “falhas” durante o caminho. A segunda dúvida é em questão da escolha que ele faz quando econtra uma entrada. Eu percebi que a opção preferencial dele é ir pela esquerda, mas eu não quero isso, eu gostaria que ele ignorasse entradas esquerda/direita pois no campeonato isso levaria para uma trilha sem fim.